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GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼航磁系统（光泵航磁）
拥有水平梯度 ，以及三维矢量磁场丈量能力 ， 有超低空飞行能力 ，适合幼型指标如考古、UXO项目
选取MEMS技术开发的幼型化高精度民用铷光泵磁力仪
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
分辨率：0.0001nT
活络度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 单一赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V ，3W
工作温度: -30C to +60C
校准: 不必要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含衔接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度磁通门磁力仪
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量领域 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时 ，≤10pTrms/√Hz
预热功夫 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最幼二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差幼于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态飞行赔偿成效 1-2nT(5Hz,典型值)
微幼型多路数据采集器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含衔接线）
职能: 数据采集 ， ，高精度GPS（2m）接管？椴杉乩砦幌嘈畔
9轴加快度计陀螺仪姿势角丈量？/气压计
激光高度计
供电电压 5V
均匀电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
均匀功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率 ，70m@10%反射率 ，130m@90%反射率&100Klux ，50m@10%反射率&100Klux
工作温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护等级IV IP67
JDB电子自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台JDB电子航磁丈量数据接管处置软件 ，提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划 ，数字高程测点规划 ，日调换正 ，数据归并 ，数据实时/飞行后显示 ，数据算帐 ，数据输出 ，航磁赔偿等职能。
赋予无人机航磁作业自动丈量飞行 ，可有效躲避风险点 ，提高了作业效能。结合本公司专利航磁赔偿技术 ，真正实现野表作业和工程出产。
大疆 M300 RTK 飞行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大腾飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 地位精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
最大可接受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大飞行功夫 | 55 min |
最大腾飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶 ，腾飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶 ，腾飞重量≤7 kg） |
阻碍物感知领域 | 前后左右：0.7-40 m高低：0.6-30 mFOV前后下：65°（H） ，50°（V）左右上：75°（H） ，60°（V）使用环境表表有丰硕纹理 ，光照前提充足（>15 lux ，室内日光灯正常照射环境）红表感知系统 阻碍物感知领域0.1-8 m |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护等级 | IP45 |
充电功夫 | 使用 BS60 智能电池箱时 ，使用 220 V 电源：齐全充斥两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟 ，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼航磁系统（光泵航磁）
拥有水平梯度 ，以及三维矢量磁场丈量能力 ， 有超低空飞行能力 ，适合幼型指标如考古、UXO项目
选取MEMS技术开发的幼型化高精度民用铷光泵磁力仪
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
分辨率：0.0001nT
活络度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 单一赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V ，3W
工作温度: -30C to +60C
校准: 不必要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含衔接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度磁通门磁力仪
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量领域 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时 ，≤10pTrms/√Hz
预热功夫 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最幼二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差幼于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态飞行赔偿成效 1-2nT(5Hz,典型值)
微幼型多路数据采集器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含衔接线）
职能: 数据采集 ， ，高精度GPS（2m）接管？椴杉乩砦幌嘈畔
9轴加快度计陀螺仪姿势角丈量？/气压计
激光高度计
供电电压 5V
均匀电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
均匀功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率 ，70m@10%反射率 ，130m@90%反射率&100Klux ，50m@10%反射率&100Klux
工作温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护等级IV IP67
JDB电子自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台JDB电子航磁丈量数据接管处置软件 ，提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划 ，数字高程测点规划 ，日调换正 ，数据归并 ，数据实时/飞行后显示 ，数据算帐 ，数据输出 ，航磁赔偿等职能。
赋予无人机航磁作业自动丈量飞行 ，可有效躲避风险点 ，提高了作业效能。结合本公司专利航磁赔偿技术 ，真正实现野表作业和工程出产。
大疆 M300 RTK 飞行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大腾飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 地位精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
最大可接受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大飞行功夫 | 55 min |
最大腾飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶 ，腾飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶 ，腾飞重量≤7 kg） |
阻碍物感知领域 | 前后左右：0.7-40 m高低：0.6-30 mFOV前后下：65°（H） ，50°（V）左右上：75°（H） ，60°（V）使用环境表表有丰硕纹理 ，光照前提充足（>15 lux ，室内日光灯正常照射环境）红表感知系统 阻碍物感知领域0.1-8 m |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护等级 | IP45 |
充电功夫 | 使用 BS60 智能电池箱时 ，使用 220 V 电源：齐全充斥两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟 ，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
