航空位球物理探测技术，是地球物理勘探技术与航空技术相结合的一门高新技术
。航空磁力丈量是航空物探步骤中使用功夫最早、最成熟和最多的磁测步骤，其将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在丈量地域上空依照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行丈量，并对丈量数据进行分析，以便钻研地下地质机关和寻找矿产
。航磁丈量可为矿产资源调查评价、海洋地质调查、工程地质和环境调查、基础地质与钻研蹬爪用提供有效信息和诠释成就
。

与传统地面磁测相比，航磁丈量不受水域、丛林、沼泽、戈壁和高山等地形前提限度，具效能高、成本低、便于大面积工作、探测深度较大蹬着点
。同时由于飞行是在距地表肯定的高度进行，从而减弱了地表磁性不均匀体的影响，可能越创造显地反映出深部地质体的磁场特点
。

传统的航磁丈量设备体型大，重量重，价值高昂，且对飞行平台姿势和精度要求高，因而大无数选取固定翼、直升机以及动力三角翼等载人飞行平台
；同时使用载人飞行平台作业成本高，风险大，飞行高度高，获取的数据分辨率和精度较低
。

无人飞行器拥有矫捷机动、高效急剧、精密正确、作业成本低、合用领域广、出产周期短的特点，可肯定水平上突破天然前提和人类能力限度、包办工作人员进行远距离（难达到）和高危地域作业，可能在复杂地面和形象前提下执行飞行工作
。结合高精度、高活络度航空磁力仪，可实现低风险、低成本、高质量航空物探丈量作业，能有效拓展航空物探利用场景
。

1 CW-15航磁丈量系统

本系统飞行平台选取成都纵横大鹏无人机科技有限公司的CW-15无人机航磁丈量系统，在继承CW-10航测系统利益的基础上，续航功夫、载荷能力、航电设计等方面均有了进一步提高
。其同时搭载铷光泵高精度航磁丈量仪，以及4200万像素正射航测相机，不仅能获取高精度地磁数据，还可同时采集高分辨率正射影像数据，便于后期数据分析
。极大地简化了航空物探丈量作业，提高了作业自动化水平和成就精度水平，实现丈量工期缩短、成本降低的指标，成为高精度、高效能、不变靠得住的航空物探利器
。

CW-15大鹏无人机重要技术参数如下表所示：

重要特点：

l 垂直起降：大大减幼对场地的要求，毋庸依赖弹射架、降落伞等辅助设备
；

l 全自主起降：一键起降，无需？仄，安全轻便，降落精度10cm以内
；

l 大载重：最大工作载荷能力可达2.5kg
；

l 长航时：搭载正射或航磁设备，续航最高可达到120分钟
；

l 效能高：最大作业续航功夫可达120分钟，单架次能够实现12平方公里以上1:500
；30平方公里左右1:1000,40平方公里左右1:2000正射航测工作
；

l 一机多用：飞行平台可配置分歧工作？椴，凭据需要更换正射相机（4200万像素全画幅相机或1亿像素中画幅飞思工业相机）、五拼倾斜摄影相机（总像素1.2亿半画幅相机或2.1亿全画幅相机）、多光谱、高光谱、航磁、光电吊舱与图传等，方便输出多种数据成就
；

l 高原机能：可在4500米海拔正常腾飞，巡航高度可达6500米
；

l 折叠机臂：旋翼无需拆卸，通过折叠设计进一步提高靠得住性和便捷性
；

l ？榛杓疲菏褂貌逑⒖邸⒆运爸，方便拆装
；

l RTK/PPK：标配实时差分和过后差分两种模式同时使用
。实时差分重要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分重要用于输出高精度POS数据，确保大量减免像控点
；

l 姿势好：气动设计通过严格的风洞尝试，飞行节造选取总能量自适应算法确保姿势不变，以利天生高质量DLG成就
；

l 曝光同步：确保延季节造在10ms以内
；

l 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常，能够滑润切换到备份GPS，保险飞行安全
；

l 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置出现异Ｄ芄换笄谢坏奖阜荼碇么怕夼，保险飞行安全
。

1.1 传感器

1.1.1 单镜头全画幅正射航测相机

CA102正射航测相机是由成都纵横在通例数码相机基础上进行优化改装检校而来，该相机成像照质量好、拍照间距短、体积幼、重量轻，搭配21mm原装蔡司镜头，能实现低空航测作业，齐全满足航磁丈量低空作业需要
。对地航高120米时，照片地面分辨率为3cm，且相片畸变幼，能有效提高后期数据处置精度
。

相机重要技术参数如下表：

1.1.1 GTK-R15型铷赔偿丈量系统

光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在表磁场中产生的塞曼割裂为基础，并选取光泵和磁共振技术研造成的磁力仪
。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪
。为了适合无人机搭载飞行，GTK-R15型铷光泵航磁丈量系统集成炼精度三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿势传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁赔偿技术将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的滋扰去除掉，该系统是目前国内投入现实利用的最轻型固定翼光泵航磁系统
。

GTK-R15型航磁丈量系统，从软件通讯到硬件集成，深度融合于CW-15飞行平台，为行业用户提供了航磁、航测一站式解决规划
。深受业内专家好评
。

GTK-R15型航磁丈量系统重要技术参数如下表：

高精度民用光泵磁力仪

高精度磁通门矢量磁力仪

微幼型多路数据采集器及软件赔偿系统

该系统光泵赔偿技术系统选取18项系数赔偿算法，使用软件赔偿方式对数据进行赔偿
。系统使用矢量磁力仪的三份量作为姿势因子，将飞行器的永远磁场，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除
。在离地面尽量远的磁场平缓地带，凭据预先四边飞行的数据，估算出18项系数
。在随后的现实工作调查飞行中，使用18存储项系数来对采集到的数据进行软件处置
。其赔偿滋扰改进比率 (总场)为10-20倍（典型值，分歧飞行平台了局不一，滋扰越幼的系统，改进比率越低）
。

该系统磁通门赔偿技术选取磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法，获得轴向滋扰，比例系数，正交度误差和软体效应的12个建改参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时赔偿
。